¿Se puede motivar a los estudiantes para una evaluación formativa?

En un sistema en el que la nota parece ser el objetivo único, y el aprendizaje puede quedar regado a un segundo puesto, una evaluación formativa puede resultar desmotivante. ¿Hay alguna fórmula que aúne evaluación formativa con motivación e implicación del estudiante? Buscamos la evidencia.